AGV側面充電對接支架 AGV隱藏式充電對接結構，包括AGV車體、銅接觸頭、絕緣塊、對開門、自復位鉸鏈和固定板，所述AGV車體內部設置有固定板，所述固定板內設置有銅接觸頭，所述銅接觸頭下側設置有絕緣塊，所述銅接觸頭和絕緣塊一側設置有對開門，所述對開門安裝有自復位鉸鏈，所述AGV車體下側設置有滑輪，所述AGV車體內部設置有電器控制模塊

AGV是(Automated Guided Vehicle)的(de)縮寫，意即“自動(dong)(dong)導引(yin)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)”，是指(zhi)裝備有(you)電(dian)(dian)磁或光學等自動(dong)(dong)導引(yin)裝置(zhi)，它(ta)能(neng)夠沿規定的(de)導引(yin)路徑行駛，具有(you)安全保護(hu)以及各種移載功能(neng)的(de)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)，AGV屬于輪式移動(dong)(dong)機器人(WMR—一(yi)Wheeled Robot)的(de)范疇。AGV主要(yao)有(you)鉸(jiao)鏈結(jie)構(gou)、發動(dong)(dong)機分(fen)置(zhi)技術(shu)和能(neng)量反饋三(san)項(xiang)技術(shu)。對(dui)運(yun)(yun)營商(shang)(shang)而言，AGV大(da)的(de)優勢是配(pei)置(zhi)靈活，運(yun)(yun)營商(shang)(shang)可按需(xu)配(pei)置(zhi)7、8、11或14節車(che)(che)廂來搭載250到(dao)650名(ming)的(de)乘(cheng)客。現有(you)的(de)AGV循跡(ji)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)充電(dian)(dian)機構(gou)安裝在AGV側邊或者(zhe)上面，與充電(dian)(dian)站對(dui)接，完(wan)成自動(dong)(dong)充電(dian)(dian)。現有(you)的(de)對(dui)接機構(gou)具有(you)以下缺點(dian)，1、對(dui)接機構(gou)外(wai)露，容易短路。2、對(dui)接部分(fen)和AGV車(che)(che)體不協調，影響美觀。3、對(dui)接機構(gou)外(wai)露，容易被灰塵污(wu)染，不易清(qing)洗。

SK-AGV隱藏式充(chong)電(dian)(dian)對(dui)(dui)(dui)接(jie)機(ji)構(gou)(gou)，把充(chong)電(dian)(dian)對(dui)(dui)(dui)接(jie)機(ji)構(gou)(gou)安裝到小車(che)內部(bu)，車(che)體上有4個自(zi)復位鉸鏈，和對(dui)(dui)(dui)開門(men)的設計。在和充(chong)電(dian)(dian)站自(zi)動(dong)對(dui)(dui)(dui)接(jie)結(jie)構(gou)(gou)對(dui)(dui)(dui)接(jie)時(shi)，充(chong)電(dian)(dian)點的對(dui)(dui)(dui)接(jie)頭自(zi)動(dong)伸出(chu)，推開對(dui)(dui)(dui)開門(men)，和AGV車(che)體內的隱藏式對(dui)(dui)(dui)接(jie)頭對(dui)(dui)(dui)接(jie)。當充(chong)電(dian)(dian)完成(cheng)后，充(chong)電(dian)(dian)頭自(zi)動(dong)縮(suo)回，AGV車(che)體上的對(dui)(dui)(dui)開門(men)機(ji)構(gou)(gou)由自(zi)復位鉸鏈復位，使車(che)身回復原(yuan)狀(zhuang)。采用隱藏式充(chong)電(dian)(dian)對(dui)(dui)(dui)接(jie)機(ji)構(gou)(gou)保護(hu)充(chong)電(dian)(dian)頭，不易(yi)短路;而且AGV車(che)體可以統一(yi)，看不到對(dui)(dui)(dui)接(jie)機(ji)構(gou)(gou)，外形(xing)美觀，不易(yi)沾(zhan)染灰塵，不易(yi)受外界環境影響(xiang)。同(tong)時(shi)當充(chong)電(dian)(dian)完成(cheng)，自(zi)動(dong)封閉，自(zi)動(dong)化程(cheng)度較高。

AGV側面充電對接支架